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步履式挖掘機LT-5601

信息發布方北京凌天

型號RXR-JM100D-BLW

產品商標

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3課題名稱
獲獎類北京市誠信品牌企業
平臺類中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位
平臺類水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地
資格類工業和信息化部專精特新“小巨人”企業
資格類北京市級企業科技研究開發機構
資格類輻射安全許可證
資格類醫療器械經營許可證(凌天制造)
資格類民用無人機駕駛員訓練機構合格證(北京凌天)
資格類民用無人機企業服務能力等級資質證書(甲級)
平臺類中關村應急產業協同創新平臺
平臺類徐州市應急產業聯合會 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
平臺類徐州市森林防火裝備工程研究中心 (徐州基地公司 作為牽頭單位)
資格類北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位
資格類北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港
入圍類水利先進實用技術重點推廣指導目錄水面救援遙控機器人
資格類北京市專精特新“小巨人”企業
資格類北京市高新技術企業
資格類北京市知識產權示范單位
資格類北京市重點應急企業
獎項類第三屆安全科技進步獎二等獎超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類中國自動化學會科學技術獎成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類2019獲得第一屆安全科技進步獎防爆消防滅火偵察機器人
獎項類第二屆安全科技進步獎二等獎石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類第二屆安全科技進步獎三等獎應急救援快速部署監測系統
獎項類中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎
獎項類2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎打鉆防滅火裝置
獎項類河南省煤炭科技成果獎
獎項類第六屆中國消防協會科學技術創新獎
獎項類第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類2018年“創新創業·惠民生優秀項目



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一、產品概述
步履式挖掘機是一種全地形多功能挖掘機和多工具,多功能平臺。它由由工作裝置、上車、下車、回轉機構和液壓系統組成 ,采用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機 ,四個支腳用四個液壓缸單獨操作 ,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節 ,使挖掘機的適用性和穩定性大大提高 ,非常適合在凹凸不平和狹小的場地上挖掘作業。
二、適用范圍
步履式挖掘機廣泛適用于軍事設施,高速公路,市政河流清淤,野外通訊線纜挖溝,復雜地形爆破鉆孔,巖石破碎,重物搬運,吊裝。

步履式破拆機器人(步履式挖掘機)廣泛適用于軍事設施,高速公路,市政河流清淤,野外通訊線纜挖溝,復雜地形爆破鉆孔,巖石破碎,重物搬運,吊裝。


一、復雜地形通過能力
針對山地、高原等復雜地形場景,研制了輪腿爪高機動底盤,可實現復雜地形危險環境下的有人/無人行駛,實現裝備快速機動、高位越障、陡坡爬越、斜坡作業等功能。
二、多功能液壓手腕和前端屬具
針對于實際挖掘、破拆、救援類等工程作業中,僅依賴單一功能的屬具導致作業內容受限且效率低下的問題,配備了多功能液壓手腕和作業屬具,通過多功能液壓手腕實現不同屬具的快速切換,實現挖掘、鉗剪抱抓、開孔取芯、破碎等多任務連續作業。
三、無線通訊和遠程控制功能
復雜地形應急救援機器人具備5G通訊及微波通訊能力,在不可視條件下通訊距離不小于1km, 具備有人駕駛、近程遙控、遠程遙控三種作業模式。
四、有毒氣體探測功能
復雜地形應急救援機器人具備4種以上有毒有害氣體探測能力。

題名稱

政府科研創新、產業扶持、產業平臺、標準制定、產品入圍等政府資助名稱

政府主管部門

項目牽頭或參與單位

基于邊緣計算的危險環境防爆作業機器人設計與產業化

2021年度“科技服務與文化設計創新平臺”專項設計與文化科技創新能力提升重點方向儲備課題

北京市科學技術委員會

北京凌天

基于履帶輪式擺臂三合一全地形智能偵測機器人系統的研制

2017年安全生產重特大事故防治關鍵技術科技項目

國家安全生產監督管理總局

北京凌天

變形重構廢墟搜索機器人

2022年自然災害防治技術裝備工程化攻關專項

工信部裝備一司

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