一、產(chǎn)品概述
LT-SFDR巡檢機(jī)器人，深度融合激光雷達(dá)、視覺攝像頭等多傳感器和 AI 算法，為安防、機(jī)房、電力、物流、教育等場(chǎng)景提供模塊化、定制化的無(wú)人駕駛解決方案
二、適用范圍
應(yīng)用于消防救援、、安防、機(jī)房、電力、物流、教育領(lǐng)域

巡檢機(jī)器人，深度融合激光雷達(dá)、視覺攝像頭等多傳感器和 AI 算法，為安防、機(jī)房、電力、物流、教育等場(chǎng)景提供模塊化、定制化的無(wú)人駕駛解決方案。

1、多傳感器融合感知:利用多類型的感知傳感器，基于深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了異構(gòu)信息的前、后融合處理，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場(chǎng)景下的 360°無(wú)死角感知覆蓋，實(shí)現(xiàn)最小尺寸 7cm 的小目標(biāo)精確感知。
2、高精度融合定位：基于精確的場(chǎng)景重建結(jié)果及多傳感器融合定位技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜室內(nèi)外全工況場(chǎng)景下的高精度定位，平均精度可達(dá)5~10cm。

3、典型功能規(guī)劃控制：支持典型功能及典型底盤條件下行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制。對(duì)于特殊產(chǎn)品應(yīng)用可定制開發(fā)，同時(shí)開放傳感器、感知及定位接口，供用戶自行二次開發(fā)。

第 11 屆中國(guó)國(guó)際警用裝備博覽會(huì)

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